Сонячна система включає чотири менші внутрішні планети: Меркурій, Венера, Земля і Марс, також називаються планетами земної групи, складаються в основному з силікатів і металів. Чотири зовнішні планети: Юпітер, Сатурн, Уран і Нептун, також звані газовими гігантами, у значній мірі складаються з водню і гелію і набагато масивніші, ніж планети земної групи.

Більшість великих об'єктів, що обертаються навколо Сонця рухаються практично в одній площині, званої площиною екліптики. Однак у той же час комети і об'єкти пояса Койпера часто володіють великими кутами нахилу до площини.

Всі планети і більшість об'єктів обертаються навколо Сонця в одному напрямку з обертанням Сонця (проти годинникової стрілки, якщо дивитися з боку північного полюса Сонця). Є винятки, такі як комета Галлея. Самою великою кутовою швидкістю володіє Меркурій - він встигає зробити повний оборот навколо Сонця всього за 88 земних діб. А для самої віддаленої планети - Нептуна - період обертання становить 165 земних років.

Велика частина планет обертається навколо своєї осі в ту ж сторону, що і обертається навколо Сонця. Виняток становлять Венера та Уран, причому Уран обертається практично «лежачи на боці» (нахил осі близько 90°).

Меркурій є найближчою планетою до Сонця і найменшою планетою системи (0,055 маси Землі). У Меркурія немає супутників, а його єдиними відомими геологічними особливостями, крім ударних кратерів, є численні зубчасті відкоси, що тягнуться на сотні кілометрів - ескарпи.

Венера близька за розміром до Землі (0,815 земної маси) і, як і Земля, має товсту силікатну оболонку навколо залізного ядра і атмосферу. Є також свідчення її внутрішньої геологічної активності. Однак кількість води на Венері набагато менше земної, а її атмосфера в дев'яносто разів щільніше. У Венери немає супутників. Це найгарячіша планета, температура її поверхні перевищує 400 °C.

Марс менше Землі і Венери (0,107 маси Землі). Він володіє атмосферою, що складається головним чином з вуглекислого газу. На його поверхні є вулкани, найбільший з яких, Олімп, перевищує розмірами всі земні вулкани, досягаючи висоти 21,2 км

Червоний колір поверхні Марса викликаний великою кількістю оксиду заліза в його грунті. У планети є два супутники - Фобос і Деймос. Передбачається, що вони є захопленими астероїдами

Астероїди - найпоширеніші малі тіла Сонячної системи.

Юпітер володіє масою 318 мас Землі, що в 2,5 рази масивніше всіх інших планет, разом узятих. Він складається головним чином з водню і гелію. У Юпітера є 65 супутників. Чотири найбільших - Ганімед, Каллісто, Іо і Європа - схожі з планетами земної групи такими явищами, як вулканічна активність і внутрішній нагрів.

Сатурн, відомий своєю обширною системою кілець, має кілька схожі з Юпітером структуру атмосфери і магнітосфери. Хоча розмір Сатурна становить 60 % юпитерианского, маса (95 мас Землі) - менше третини юпитерианской; таким чином, Сатурн - найменш щільна планета Сонячної системи (його середня щільність порівнянна з щільністю води). У Сатурна є 62 підтверджених супутника; два з них - Титан і Енцелад - виявляють ознаки геологічної активності. Активність ця, однак, не схожа на земну, оскільки в значній мірі обумовлена активністю льоду. Титан, перевершує розмірами Меркурій, - єдиний супутник у Сонячній системі з істотною атмосферою.

Уран з масою 14 мас Землі є найлегшою з зовнішніх планет. Унікальним серед інших планет його робить те, що він обертається "лежачи на боці". Якщо інші планети можна порівняти з обертовими дзиґами, то Уран більше схожий на котиться куля. Він має набагато більш холодне ядро, ніж інші газові гіганти, і випромінює дуже небагато тепла в космос. У Урану відкриті 27 супутників; найбільші - Титанія, Оберон, Умбриэль, Аріель і Міранда.

Нептун, хоча і трохи менше Урану, більш масивний (17 мас Землі) і тому більш щільний. Він випромінює більше внутрішнього тепла, але не так багато, як Юпітер або Сатурн. У Нептуна є 13 відомих супутників. Найбільший - Тритон, є геологічно активним, з гейзерами рідкого азоту. Тритон - єдиний великий супутник, що рухається в зворотному напрямку. Також Нептун супроводжується астероїдами, званими троянці Нептуна.

Комети - малі тіла Сонячної системи, зазвичай розміром всього в декілька кілометрів, що складаються головним чином з летких речовин (криги).

Пояс Койпера - області реліктів часів утворення Сонячної системи, що є великим поясом осколків, подібним до поясу астероїдів, але складається в основному з льоду